每個嚙合區(qū)域輪齒接觸的多付性以及波發(fā)生器的“浮動“裝置運(yùn)動誤差降低15~20%。
 波形齒輪傳動運(yùn)動harmonic諧波齒輪減速機(jī)CSD-14-50-2UH誤差的性質(zhì)本身帶來一個缺點，即運(yùn)動誤差中高頻誤差起主要作用，
同時一階諧振的振幅較小。這是因為在波形傳動中(一般的說與行星傳動相同)使齒輪的低頻誤差變換成傳動裝置的高頻誤差。

金屬板料的沖裁過程：當(dāng)凸模〔沖頭)接觸板料向下運(yùn)動時，板料受到擠壓，先產(chǎn)生彈性變形，繼而發(fā)生塑性變形陷入凹模中。哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR由于冷變形強(qiáng)化和沖模刃口附近應(yīng)力集中的作用，刃口附近的板料開始出現(xiàn)微裂紋，并逐漸擴(kuò)大直至上、下裂紋會合，使板料分離。

利用沖模一定尺寸和外形的制件或坯料的沖壓方法稱為落料，哈默納科扁平金屬沖模諧波減速機(jī)SHF-14-80-2A-GR去除封閉輪廓內(nèi)的材料得到帶孔制件的沖壓方法稱為沖孔。落料時沖下的部分為成品，周邊是廢料。沖孔時沖下的部分為廢料，周邊是成品。

在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動學(xué)方面，諧波傳動較之其他傳動*接近于khv傳動，它具有一個通過平行曲柄機(jī)構(gòu)與從動軸相連的行星輪。作為與khv傳動相類似的傳動，把兩種傳動相比較，發(fā)現(xiàn)有以下的共同性質(zhì):兩種傳動均為四桿機(jī)構(gòu)，其中輪沿輪滾動，而傳動比可以用類似的關(guān)系式表示。
電磁離合器是利用激磁線圈的電流所產(chǎn)生的磁力來操縱離合器的各種接合元件，以達(dá)到接合或分離的離合器。電磁離合器有結(jié)構(gòu)簡單，日本哈默納科諧波減速機(jī)CSF-11-100-1U起動力矩大，離合迅速，安裝維修方便，使用壽命長，操縱方便等優(yōu)點
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