CSG是一種高轉矩用諧波驅動，是CSF系列的改良型。以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與CSF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。 額定轉矩 : 提升30% 啟動停止時較大轉矩 : 提升30% 瞬間較大轉矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與CSF系列相同。 機型 : CSG系列 型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 減速比 : 50, 80, 100, 120, 160 型號 : ? 2A-GR=組件型（型號14，17為2A-R） ? 2UH=組合型 特殊規格（標準品不標SP。） 型 號 減速比 輸入2000r/min時的額定轉矩 起動、停止時的容許較大轉矩 平均負載轉矩的容許較大值 瞬間較大轉矩 容許較高輸入轉數（油脂潤滑） N?m N?m N?m N?m r/min 14 50 7.0 23 9.0 46 8500 80 10 30 14 61 100 10 36 14 70 17 50 21 44 34 91 7300 80 29 56 35 113 100 31 70 51 143 120 31 70 51 112 20 50 33 73 44 127 6500 80 44 96 61 165 100 52 107 64 191 120 52 113 64 191 160 52 120 64 191 25 50 51 127 72 242 5600 80 82 178 113 332 100 87 204 140 369 120 87 217 140 395 160 87 229 140 408 32 50 99 281 140 497 4800 80 153 395 217 738 100 178 433 281 841 120 178 459 281 892 160 178 484 281 892 型 號 減速比 輸入2000r/min時的額定轉矩 起動、停止時的容許較大轉矩 平均負載轉矩的容許較大值 瞬間較大轉矩 容許較高輸入轉數（油脂潤滑） N?m N?m N?m N?m r/min 40 50 178 523 255 892 4000 80 268 675 369 1270 100 345 738 484 1400 120 382 802 586 1530 160 382 841 586 1530 45 50 229 650 345 1235 3800 80 407 918 507 1651 100 459 982 650 2041 120 523 1070 806 2288 160 523 1147 819 2483 50 80 484 1223 675 2418 3500 100 611 1274 866 2678 120 688 1404 1057 2678 160 688 1534 1096 3185 58 80 714 1924 1001 3185 3000 100 905 2067 1378 4134 120 969 2236 1547 4329 160 969 2392 1573 4459 65 80 969 2743 1352 4836 2800 100 1236 2990 1976 6175 120 1236 3263 2041 6175 160 1236 3419 2041 6175 尺寸表(單位 : mm) 符號/型號 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65 ?A 73 79 93 107 138 160 180 190 226 260 B 41 45 45.5 52 62 72.5 79.5 90 104.5 115 C 7 8 10 10 12 16 16 16 20 24 ?D h7 56 63 72 86 113 127 148 158 186 212 質量 (kg) 0.52 0.68 0.98 1.5 3.2 5.0 7.0 8.9 14.6 20.9 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。